Лазерный трекер — высокотехнологичный измерительный прибор, основанный на принципе слежения за специальным уголковым отражателем с помощью лазерного луча. Испускаемый прибором лазерный луч, попадая в центр уголкового отражателя, возвращается обратно в объектив прибора, а далее — на приёмный датчик дальномера. С учётом двух углов и расстояния вычисляются текущие пространственные координаты отражателя (например, X, У, Z). Координаты можно получать как в статическом режиме, так и в динамике. 25 лет назад компания API создала первые лазерные трекеры и разработала технологию их производства. На сегодняшний день API занимает лидирующие позиции в области использования IFM/ADM технологий при выполнении высокоточных пространственных измерений. При использовании технологии I-Vision, трекер Radian автоматически захватывает отражённый лазерный луч, независимо от того, наблюдаете Вы визирную цель напрямую или в условиях ограниченной видимости, например, при нахождении за строительными лесами.
Лазерный трекер Radian Pro может быть представлен в одной из трёх версий:
В стандартный комплект трекера Radian Pro включён промышленный штатив, базовое ПО и метрический набор отражателей и подставок. Однако для решения узкоспециализированных задач существует широкий спектр дополнительных приспособлений, которые позволяют с лёгкостью решать их, например:
Диапазон изменения углов
| Горизонтальный угол | ±360° (640º между крайними положениями) |
| Вертикальный угол | +79°/-59° |
Разрешение
| Угловое разрешение | ±0,018 угловых секунды |
| Разрешение дальномера | 0,1 мкм |
Максимальный рабочий диапазон измерений
| Модель R-20 | 40 м |
| Модель R-50 | 100 м |
| Модель R-80 | 160 м |
Минимальная рабочая дистанция
| 0 м (от апертуры лазера) |
Погрешность измерений
| Пространственная погрешность (MPE*) | ±10 мкм + 5 мкм/м |
Динамические характеристики
| Максимальная скорость слежения за отражателем с одновременным измерением координат | 6 м/с либо 180°/c |
| Максимальная скорость измерений координат отражателя | 1000 точек/с |
| Максимальное угловое ускорение | 180°/c² |
| Возможность измерения скорости и ускорения движения объекта | в штатном ПО |
Характеристики встроенного уровня
| Погрешность встроенного уровня (2 сигма) | ± 2” |
| Диапазон работы встроенного уровня | ± 2° |
Характеристики лазера
| Встроенный лазерный интерферометр (IFM) | есть |
| IFM | HeNe-лазер 632 нм, класс II (безопасно для глаз) |
| Разрешение | 0,08 мкм |
| Погрешность (MPE) | ±0,5 мкм/м |
| IR лазер 1550 нм (ADM-Maxx) | Класс I (безопасно для глаз) |
| Разрешение | 0,1 мкм |
| Погрешность захвата ADM (MPE) | ± 10 мкм или 0.7 мкм/м, что больше |
Условия эксплуатации и хранения оборудования
| Рабочая температура | от -10°С до +45° С |
| Температура хранения | от -10°С до +60° С |
| Давление | от 225 мм рт.ст. до 900 мм рт.ст. |
| Относительная влажность | от 0 до 95% (без конденсации) |
Технология I-Vision
| Диапазон автоматического наведения на отражатель/щуп | 30° |
| Возможность автоматического измерения множества отражателей | ДА (функция Multi Target) |
| Видеокамера для наблюдения за объектом | ДА (с функцией обнаружения отражателей в темноте) |
Массо-габаритные характеристики
| Трекер: | |
| Масса | 9 кг |
| Размеры | 177х177х355 мм |
| Контроллер: | |
| Масса | 3,2 кг |
| Размеры | 110х160х310 мм |
Примечание: Корпус прибора выфрезерован из массива металла, что обуславливает соответствующую защиту от изменяющихся условий и воздействия окружающей среды и обеспечивает наивысшую стабильность при долговременных измерениях.
*MPE (Maximum Permissible Error) – Максимально допустимая ошибка измерений, определяемая согласно международному стандарту ASME B89.4.19-2006
Уникальное приспособление ActiveTarget позволяет существенно расширить возможности измерительной системы. Главной особенностью является то, что данный «отражатель» представляет собой роботизированное устройство, которое автоматически разворачивает марку под нужным углом к прибору. Тем самым исключаются «мёртвые углы», при которых происходит потеря сигнала и ошибки получения данных, при минимальном участии оператора в работе. Устройство незаменимо при калибровке станков, промышленных роботов, координатно-измерительных машин и специализированных автоматизированных стендов.
| Горизонтальный угол | 360° свободное вращение |
| Вертикальный угол | +80 / -55° |
| Рабочая дистанция | 40 метров |
| Угловая скорость | 50° в секунду |
| Погрешность центрования оптики | +/-3 мкм |
| Масса | 0.9 кг |
| Питание | Li-Ion батарея, съемная |
| Время работы | 16 часов |
| Габаритные размеры | 5.33 см x 11.18 см |
| Высота | 12.19 см |
| Со щупом 50 мм | 7 метров | 15 метров | >15 метров |
|---|---|---|---|
| Точка | 55 мкм | 100 мкм | 30 мкм + 5 мкм/м |
| Длина отрезка | 40 мкм | 85 мкм | 10 мкм +5 мкм/м |
| Радиус сферы | 20 мкм | 40 мкм | 10 мкм + 2 мкм/м |
| Со щупом 100 мм | 7 метров | 15 метров | >15 метров |
|---|---|---|---|
| Точка | 75 мкм | 115 мкм | 40 мкм + 5 мкм/м |
| Длина отрезка | 50 мкм | 85 мкм | 10 мкм + 5 мкм/м |
| Радиус сферы | 30 мкм | 40 мкм | 10 мкм + 2 мкм/м |
Примечание:
Система SmartTRACKтм является аксессуаром к лазерному трекеру API Radian и используется вместо стандартного отражателя.
Система SmartTRACKтм полностью автоматическая. Головка SmartTRACKтм при наведении на нее лазерного луча самостоятельно разворачивается в сторону головки трекера. При этом осуществляется автоматическая передача на управляющий компьютер трех координат X, Y и Z, а также трех углов разворота вокруг осей текущей СК. Таким образом может быть определено смещение и разворот в пространстве исследуемого объекта, как относительно некого исходного положения, так и абсолютное относительно установленной базы.
| Рабочий диапазон | |
| угол тангажа | ±55° |
| угол рысканья | ±360°(без ограничения вращения) |
| угол крена | ±60° |
| дальность слежения | 50 м |
| Производительность | |
| Максимальная скорость слежения с одновременным снятием углов | 50°/с |
| Частота измерений в динамике | 100 Гц |
| Погрешность центрирования оптики | ±5 мкм |
| Погрешность определения углов | ±0.01° |
| Время отклика | 5 мс |
| Массо-габаритные характеристики | |
| Масса головки | 1.4 кг |
| Размеры головки | 127 мм х 211 мм х 58 мм |
| Крепление на объект | 4 винта |
Комбинированное устройство iScanIII — универсальное решение для высокоточного сканирования.
Устройство iScanIII представляет собой интегрированную технологию, сочетающую функции щуп для измерения скрытых точек и ручного лазерного сканера. Благодаря полной совместимости с программно-аппаратным комплексом API Radian Pro и API Radian Plus, система обеспечивает гибкость при работе с объектами различной размерности.
| Дистанция работы | От 0,1 м до 59,5 м | От 0,1 м до 59,5 м | От 0,1 м до 59,5 м | |
|---|---|---|---|---|
| 7 метров | 15 метров | > 15 метров | ||
| Погрешность измерений на дистанции (MPE с учётом погрешности трекера) | Длина отрезка | ±50мкм | ±80мкм | ±(20мкм+4мкм/м) |
| Погрешность измерений на дистанции (MPE с учётом погрешности трекера) | Радиус сферы | ±50мкм | ±75мкм | ±(30мкм+4мкм/м) |
| Погрешность измерений на дистанции (MPE с учётом погрешности трекера) | Поверхность | ±100мкм | ±110мкм | ±(80мкм+4мкм/м) |
| Масса | 1,14 кг | 1,14 кг | 1,14 кг | |
| Габаритные размеры | 139х139х304 мм | 139х139х304 мм | 139х139х304 мм | |
| Скорость сканирования | 200 000 точек/с | 200 000 точек/с | 200 000 точек/с | |
| Цвет лазера | Синий | Синий | Синий | |
| Количество лазерных линий | 2 | 2 | 2 | |
| Количество гнёзд под установку стилусов | 2 | 2 | 2 | |
| Поле сканирования | 110х100 мм | 110х100 мм | 110х100 мм |
Металлургия
Металлургия является одной из основных отраслей тяжёлой промышленности в России. Требования к выпускаемой продукции с каждым днем становятся все строже, а соответственно возрастают требования к настройке оборудования. Компания ООО «Нева Технолоджи» имеет большой опыт как по внедрению лазерных трекеров API в производственный цикл, так и по проведению работ связанных с метрологическим сопровождением ремонта МНЛЗ.
Судостроение
Интенсивные темпы развития промышленности, сложность строящихся судов и острая конкуренция на мировом судостроительном рынке требуют кардинально новых решений в области улучшения качества постройки новых судов и кораблей. Одним из приоритетных направлений является увеличение точности изготовления судовых элементов, узлов и секций. Данная задача многогранна и затрагивает все этапы постройки корабля – от проектирования и до сварки блок-секций на стапеле.
На сегодняшний день, перед специалистами Нева Технолоджи стоит задача оптимизации и контроля процессов раскройки и сварки на предприятиях судостроительной отрасли России: контроль точности машин газоплазменной резки, сварных деформаций элементов набора и обшивки, а так же сопровождение стыковки секций. Так же, параллельно мы разрабатываем методики контроля вышеописанных операций.
Предлагаем вам ознакомиться с нашей статьёй, опубликованной в Сборнике трудов Крыловского Государственного Научного Центра.
Буклеты
Если у вас остались вопросы по данному оборудованию, вы можете задать их напрямую специалистам нашей компании, заполнив форму обратной связи. Подробное заполнение полей формы позволит сократить время на решение вашей задачи.